首页

简介

OneMotor是大连民族大学C·One战队研发的C++电机驱动库，致力于更高效、更便捷、更通用地控制电机。目前该库尚在早期研发阶段。

特点

• 比赛常用电机（DJI M3508、DM J4310）开箱即用
• 多平台可用：
  • 原生支持Linux
  • 原生支持基于Zephyr或其它带线程模型的嵌入式RTOS
  • 基于WSL在Windows上可用
• 基于现代C++的高性能实现

文档

• 集成指南