概述

这是 One Framework 的路线图。

2025 Q2

已完成

• Unit应用系统基础实现

进行中

• PRTS系统实现

• 输入系统封装

• DBUS驱动

• 大疆电机驱动

• 麦轮Unit

2025 Q3

计划

• 应用模板

• 云台Unit

• 发射机构Unit

• 裁判系统Unit

• 上位机Unit

2025 Q4

计划

• 图形化框架配置界面

• 完善文档

2026

计划

• PRTS完善

• RoboMaster社区开源