One Motor 0.6.0
RoboMaster全平台一站式电机驱动库
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CCM.h
1#ifndef ONEMOTOR_CCM_H
2#define ONEMOTOR_CCM_H
3
4#ifndef ONE_MOTOR_LINUX
5#include <zephyr/device.h>
6
7#if DT_HAS_CHOSEN(zephyr_ccm)
8#define OM_CCM_ATTR __ccm_data_section
9#else
10#define OM_CCM_ATTR
11#endif
12
13#else
14#define OM_CCM_ATTR
15#endif
16
17#endif //ONEMOTOR_CCM_H