One Motor
0.5.1
RoboMaster全平台一站式电机驱动库
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Util 目录参考
文件
Arithmetic.hpp
定义了一个C++20概念,用于约束模板参数必须为算术类型。
DeltaT.hpp
提供一个工具类来计算两次调用之间的时间差。
Panic.hpp
提供一个用于处理严重错误的全局函数。
SpinLock.hpp
提供一个简单的自旋锁实现。
include
OneMotor
Util
制作者
1.13.2