One Motor 0.5.1
RoboMaster全平台一站式电机驱动库
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Util 目录参考

文件

 Arithmetic.hpp
 定义了一个C++20概念,用于约束模板参数必须为算术类型。
 
 DeltaT.hpp
 提供一个工具类来计算两次调用之间的时间差。
 
 Panic.hpp
 提供一个用于处理严重错误的全局函数。
 
 SpinLock.hpp
 提供一个简单的自旋锁实现。