Util 目录参考

文件
	Arithmetic.hpp
	定义了一个C++20概念，用于约束模板参数必须为算术类型。
	CCM.h
	DeltaT.hpp
	提供一个工具类来计算两次调用之间的时间差。
	DoubleBuffer.hpp
	定义 DoubleBuffer 类，用于在多线程模型下保证电机状态信息的安全更新
	Error.hpp
	定义 Error 结构体和 ErrorCode 枚举，用于表示操作错误并与 tl::expected 一起使用。
	Panic.hpp
	提供一个用于处理严重错误的全局函数。