Error.hpp 文件参考

定义 Error 结构体和 ErrorCode 枚举，用于表示操作错误并与 tl::expected 一起使用。 更多...

#include <string>
#include <utility>

浏览该文件的源代码.

类
struct	OneMotor::Error
	错误信息结构体 更多...

枚举
enum class	OneMotor::ErrorCode { CanDriverInternalError , DJIMotorManagerError }
	错误码枚举 更多...

详细描述

定义 Error 结构体和 ErrorCode 枚举，用于表示操作错误并与 tl::expected 一起使用。

作者

MoonFeather

日期

2025-07-08

枚举类型说明

ErrorCode

enum class OneMotor::ErrorCode

strong

错误码枚举

定义可能的错误类型。

枚举值
CanDriverInternalError	CAN 驱动内部错误
DJIMotorManagerError	DJI 电机管理器错误