One Motor
0.5.1
RoboMaster全平台一站式电机驱动库
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SpinLock.hpp
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#ifndef ONE_MOTOR_SPINLOCK_HPP
8
#define ONE_MOTOR_SPINLOCK_HPP
9
10
#ifdef ONE_MOTOR_LINUX
11
#include <atomic>
12
#endif
13
14
namespace
OneMotor::Util
15
{
24
class
SpinLock
25
{
26
public
:
31
void
lock
()
noexcept
;
32
37
bool
try_lock
()
noexcept
;
38
43
void
unlock
()
noexcept
;
44
45
private
:
46
#ifdef ONE_MOTOR_LINUX
47
std::atomic<bool> lock_ = {
false
};
48
#endif
49
};
50
}
51
52
#endif
//ONE_MOTOR_SPINLOCK_HPP
OneMotor::Util::SpinLock
一个基础的、非递归的自旋锁。
定义
SpinLock.hpp:25
OneMotor::Util::SpinLock::lock
void lock() noexcept
获取锁。
定义
L_SpinLock.cpp:5
OneMotor::Util::SpinLock::unlock
void unlock() noexcept
释放锁。
定义
L_SpinLock.cpp:25
OneMotor::Util::SpinLock::try_lock
bool try_lock() noexcept
尝试获取锁。
定义
L_SpinLock.cpp:20
include
OneMotor
Util
SpinLock.hpp
制作者
1.13.2