OneMotor::Control::PIDChain< Node, RestNodes > 模板类 参考

PID处理链。 更多...

#include <PIDChain.hpp>

Public 成员函数
constexpr size_t	size ()
template<typename Param, typename... RestParams>
	PIDChain (const Param &p, const RestParams &... rest)
template<typename T, typename... Ms>
auto	compute (T target, T measure, Ms... rest_measures)
	递归计算逻辑
void	reset ()
template<size_t Index>
auto &	get ()

静态 Public 属性
static constexpr size_t	Size = 1 + sizeof...(RestNodes)

详细描述

template<typename Node, typename... RestNodes>
class OneMotor::Control::PIDChain< Node, RestNodes >

PID处理链。

模板参数

Node	当前节点的PID控制器类型
RestNodes	剩余节点的类型

成员函数说明

compute()

template<typename Node, typename... RestNodes>

template<typename T, typename... Ms>

auto OneMotor::Control::PIDChain< Node, RestNodes >::compute ( T target, T measure, Ms... rest_measures )

inline

递归计算逻辑

参数

target	最终目标值（对于第一级）或上一级的输出（对于后续级）
measure	当前级的测量值
rest_measures	剩余层级的测量值

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/OneMotor/OneMotor/include/OneMotor/Control/PIDChain.hpp