OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ > 模板结构体 参考

PID控制器的参数。 更多...

#include <PID.hpp>

Public 属性
ValueType_	Kp {1.0f}
	比例增益
ValueType_	Ki {0.0f}
	积分增益
ValueType_	Kd {0.0f}
	微分增益
ValueType_	MaxOutput {std::numeric_limits<ValueType_>::infinity()}
	最大输出值
ValueType_	Deadband {0.0f}
	死区范围
ValueType_	IntegralLimit {std::numeric_limits<ValueType_>::infinity()}
	积分项限幅
ValueType_	DerivativeFilterRC {0.02f}
	微分项滤波器的时间常数 (RC)
ValueType_	OutputFilterRC {0.02f}
	输出滤波器的时间常数 (RC)

详细描述

template<Util::Arithmetic ValueType_ = float>
struct OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >

PID控制器的参数。

模板参数

ValueType_

PID计算所使用的数据类型。

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/OneMotor/OneMotor/include/OneMotor/Control/PID.hpp