OneMotor::Control::WithDeadband结构体 参考

死区特性标签。如果误差的绝对值小于死区值，则PID输出保持不变。 更多...

#include <PID.hpp>

详细描述

死区特性标签。如果误差的绝对值小于死区值，则PID输出保持不变。

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/OneMotor/OneMotor/include/OneMotor/Control/PID.hpp