OneMotor::Control::WithDerivativeOnMeasurement结构体 参考

微分先行特性标签 (Derivative on Measurement)。微分项基于测量值的变化率，而不是误差的变化率。 更多...

#include <PID.hpp>

详细描述

微分先行特性标签 (Derivative on Measurement)。微分项基于测量值的变化率，而不是误差的变化率。

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/OneMotor/OneMotor/include/OneMotor/Control/PID.hpp