OneMotor::Motor::DJI::M3508Status结构体 参考

经过处理和计算后的M3508电机状态。 更多...

#include <M3508Frames.hpp>

Public 成员函数
std::string	format () const
	将电机状态格式化为可读字符串。

Public 属性
uint16_t	last_ecd
	上一次的编码器值
uint16_t	ecd
	当前编码器值
float	angle_single_round
	单圈角度 (0-360°)
float	angular
	角速度 (度/秒)
int16_t	real_current
	实际电流 (mA)
uint8_t	temperature
	温度 (°C)
float	total_angle
	累计总角度 (°)，带方向
int32_t	total_round
	累计总圈数，带方向
int16_t	output_current
	PID计算后输出给电机的电流值

详细描述

经过处理和计算后的M3508电机状态。

此结构体包含了从原始反馈数据中解析出的更有用的信息， 例如处理过的角度、角速度和累计圈数等。

成员函数说明

format()

std::string OneMotor::Motor::DJI::M3508Status::format ( ) const

nodiscard

将电机状态格式化为可读字符串。

返回

包含状态所有字段信息的字符串。

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/OneMotor/OneMotor/include/OneMotor/Motor/DJI/M3508Frames.hpp
• /home/runner/work/OneMotor/OneMotor/src/Motor/DJI/N_M3508Frames.cpp