One Motor
0.6.0
RoboMaster全平台一站式电机驱动库
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Public 属性
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所有成员列表
PID_Params_t结构体 参考
Public 属性
float
Kp
float
Ki
float
Kd
float
MaxOutput
float
Deadband
float
IntegralLimit
float
DerivativeFilterRC
float
OutputFilterRC
该结构体的文档由以下文件生成:
/home/runner/work/OneMotor/OneMotor/include/OneMotor/Control/
pid_c_api.h
PID_Params_t
制作者
1.13.2