One Framework 0.1.0
RoboMaster嵌入式框架“一键”解决方案，为你的“创意”服务。
载入中...
搜索中...
未找到
Public 成员函数 | 成员变量
Mahony类 参考

#include <Mahony.hpp>

Mahony 的协作图:

Public 成员函数

 Mahony (const float kp=2.0f, const float ki=0.01f)
 
void update (float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az, float dt)
 
void getEulerAngle (float &pitch, float &roll, float &yaw)
 

成员变量

float q [4] {}
 

构造及析构函数说明

◆ Mahony()

Mahony ( const float kp = 2.0f,
const float ki = 0.01f )
inlineexplicit

成员函数说明

◆ getEulerAngle()

void getEulerAngle ( float & pitch,
float & roll,
float & yaw )
inline

◆ update()

void update ( float gx,
float gy,
float gz,
float ax,
float ay,
float az,
float dt )
inline

结构体成员变量说明

◆ q

float q[4] {}
该类的文档由以下文件生成: