#include <Mecanum.hpp>

Public 成员函数
constexpr Length	geometry_factor () const

成员变量
Length	wheel_radius
	轮子半径
Length	track_width
	轮距 (左右轮中心距离)
Length	wheel_base
	轴距 (前后轮中心距离)

成员函数说明

◆ geometry_factor()

结构体成员变量说明

◆ track_width

◆ wheel_base

◆ wheel_radius

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该结构体的文档由以下文件生成:

• OF/lib/algo/Mecanum.hpp