One Framework 0.1.0
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成员变量
Config结构体 参考

#include <JointSetpointGenerator.hpp>

Config 的协作图:

成员变量

Units::Angle min_angle
 
Units::Angle max_angle
 
Units::AngularVelocity max_speed
 
Units::Time dt = 1 * ms
 
float deadzone = 0.05f
 

结构体成员变量说明

◆ deadzone

float deadzone = 0.05f

◆ dt

Units::Time dt = 1 * ms

◆ max_angle

Units::Angle max_angle

◆ max_speed

Units::AngularVelocity max_speed

◆ min_angle

Units::Angle min_angle
该结构体的文档由以下文件生成: