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成员变量
PID_Params_t结构体 参考

#include <heater_pid.h>

PID_Params_t 的协作图:

成员变量

float Kp
 
float Ki
 
float Kd
 
float IntegralLimit
 
float MaxOutput
 
float Deadband
 

结构体成员变量说明

◆ Deadband

float Deadband

◆ IntegralLimit

float IntegralLimit

◆ Kd

float Kd

◆ Ki

float Ki

◆ Kp

float Kp

◆ MaxOutput

float MaxOutput
该结构体的文档由以下文件生成: