One Motor 0.5.1
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CanDriver.hpp 文件参考

提供一个统一的CAN总线驱动接口。 更多...

#include <string>
#include <functional>
#include <set>
#include <expected>
#include "CanFrame.hpp"

浏览该文件的源代码.

class  OneMotor::Can::CanDriver
 CAN总线驱动类,封装了底层CAN接口的打开、关闭、发送和接收回调注册等操作。 更多...
 

详细描述

提供一个统一的CAN总线驱动接口。

作者
MoonFeather
日期
2025-06-26