CanDriver.hpp 文件参考

提供一个统一的CAN总线驱动接口。 更多...

#include <string>
#include <functional>
#include <set>
#include <memory>
#include <unordered_map>
#include <tl/expected.hpp>
#include "CanFrame.hpp"
#include "OneMotor/Util/Error.hpp"

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类
class	OneMotor::Can::CanDriver
	CAN总线驱动类，封装了底层CAN接口的打开、关闭、发送和接收回调注册等操作。 更多...

详细描述

提供一个统一的CAN总线驱动接口。

作者

MoonFeather

日期

2025-06-26