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One Motor 0.6.0
RoboMaster全平台一站式电机驱动库
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定义了与平台无关的CAN帧结构体。 更多...
#include <cstddef>#include <cstdint>#include <type_traits>#include <zephyr/drivers/can.h>类 | |
| struct | OneMotor::Can::CanFrame |
| 一个与平台无关的CAN帧结构体。 更多... | |
宏定义 | |
| #define | ONE_MOTOR_CAN_MAX_DLEN 8 |
| 定义CAN帧数据的最大长度。 | |
定义了与平台无关的CAN帧结构体。