OneMotor::Can::CanFrame结构体 参考

一个与平台无关的CAN帧结构体。 更多...

#include <CanFrame.hpp>

Public 属性
uint32_t	id {}
	CAN ID (标准帧或扩展帧)
uint8_t	dlc {}
	数据长度码 (0-8)
uint8_t	__pad {}
	填充字节，用于对齐
uint8_t	__res0 {}
	保留字节
uint8_t	len8_dlc {}
	CAN FD中真实的数据长度 (兼容普通CAN)
uint8_t	data [ONE_MOTOR_CAN_MAX_DLEN] {}
	CAN数据负载，8字节对齐

详细描述

一个与平台无关的CAN帧结构体。

这个结构体的设计旨在与Linux SocketCAN的 can_frame 结构体在内存布局上兼容， 以便在Linux系统上可以直接进行类型转换。 未来也会兼容Zephyr系统的can_frame结构体。 通过 static_assert 在编译时保证其兼容性。

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/OneMotor/OneMotor/include/OneMotor/Can/CanFrame.hpp