定义了M3508电机的具体实现，分为速度和位置两种控制模式。更多...

#include "M3508Base.hpp"
#include "OneMotor/Can/CanDriver.hpp"
#include "OneMotor/Control/PID.hpp"
#include <atomic>

类
class	OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Angular >
	M3508电机在速度控制模式下的具体实现。更多...

class	OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Position >
	M3508电机在位置控制模式下的具体实现。更多...

枚举
enum class	OneMotor::Motor::DJI::MotorMode { Position , Angular }
	定义了M3508电机的控制模式。更多...

详细描述

定义了M3508电机的具体实现，分为速度和位置两种控制模式。

枚举类型说明

strong

定义了M3508电机的控制模式。

枚举值
Position	位置闭环控制模式
Angular	速度闭环控制模式