DJI 目录参考

文件
	M3508.hpp
	定义了M3508电机的具体实现，分为速度和位置两种控制模式。
	M3508Base.hpp
	定义了M3508电机的抽象基类。
	M3508Frames.hpp
	定义了与大疆M3508/M2006电机相关的CAN数据帧结构体。
	MotorGuard.hpp
	定义了MotorGuard类
	MotorManager.hpp
	定义了DJI电机管理器，用于统一发送电机控制指令。