One Motor 0.5.1
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MotorManager.hpp 文件参考

定义了DJI电机管理器,用于统一发送电机控制指令。 更多...

#include <unordered_map>
#include <OneMotor/Can/CanDriver.hpp>
#include "OneMotor/Thread/Othread.hpp"
#include "OneMotor/Util/SpinLock.hpp"

浏览该文件的源代码.

class  OneMotor::Motor::DJI::MotorManager
 DJI电机管理器单例类。 更多...
 

详细描述

定义了DJI电机管理器,用于统一发送电机控制指令。

作者
MoonFeather
日期
2025-06-26