One Motor 0.5.1
RoboMaster全平台一站式电机驱动库
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定义了DJI电机管理器,用于统一发送电机控制指令。 更多...
#include <unordered_map>
#include <OneMotor/Can/CanDriver.hpp>
#include "OneMotor/Thread/Othread.hpp"
#include "OneMotor/Util/SpinLock.hpp"
类 | |
class | OneMotor::Motor::DJI::MotorManager |
DJI电机管理器单例类。 更多... | |
定义了DJI电机管理器,用于统一发送电机控制指令。