MotorManager.hpp 文件参考

定义了DJI电机管理器，用于统一发送电机控制指令。 更多...

#include <atomic>
#include <unordered_map>
#include <memory>
#include <set>
#include <array>
#include "OneMotor/Can/CanDriver.hpp"
#include "OneMotor/Thread/Othread.hpp"
#include "OneMotor/Util/Error.hpp"
#include <tl/expected.hpp>

浏览该文件的源代码.

类
class	OneMotor::Motor::DJI::MotorManager
	DJI电机管理器单例类。 更多...

详细描述

定义了DJI电机管理器，用于统一发送电机控制指令。

作者

MoonFeather

日期

2025-06-26