OneMotor::Control::PIDChain< Node > 模板类 参考

特化：链中最后一个节点。 这是递归的终点。 更多...

#include <PIDChain.hpp>

Public 成员函数
template<typename Param>
	PIDChain (const Param &p)
template<typename T>
auto	compute (T target, T measure)
void	reset ()
template<size_t Index>
auto &	get ()
constexpr size_t	size ()
	PIDChain (const Param &p, const RestParams &... rest)
auto	compute (T target, T measure, Ms... rest_measures)
	递归计算逻辑
void	reset ()
auto &	get ()

静态 Public 属性
static constexpr size_t	Size

详细描述

template<typename Node>
class OneMotor::Control::PIDChain< Node >

特化：链中最后一个节点。 这是递归的终点。

成员函数说明

compute()

auto OneMotor::Control::PIDChain< Node, RestNodes >::compute ( T target, T measure, Ms... rest_measures )

inline

递归计算逻辑

参数

target	最终目标值（对于第一级）或上一级的输出（对于后续级）
measure	当前级的测量值
rest_measures	剩余层级的测量值

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/OneMotor/OneMotor/include/OneMotor/Control/PIDChain.hpp