OneMotor::Util::DeltaT< T > 模板类 参考

一个用于计算时间增量 (delta time) 的工具类。 更多...

#include <DeltaT.hpp>

Public 成员函数
	DeltaT ()
	构造函数，初始化计时器。
T	getDeltaMS ()
	获取自上次调用以来经过的时间。
void	reset ()
	重置计时器。

详细描述

template<Arithmetic T = float>
class OneMotor::Util::DeltaT< T >

一个用于计算时间增量 (delta time) 的工具类。

模板参数

T	计算结果的数据类型，必须是算术类型。

每次调用 getDeltaMS() 方法时，它会返回自上次调用以来经过的时间（以毫秒为单位）。 这在需要基于时间间隔进行计算的场景（如PID控制器）中非常有用。

成员函数说明

getDeltaMS()

template<Arithmetic T>

T OneMotor::Util::DeltaT< T >::getDeltaMS

(

)

获取自上次调用以来经过的时间。

返回

T类型的值，表示经过的毫秒数。

reset()

template<Arithmetic T>

void OneMotor::Util::DeltaT< T >::reset

(

)

重置计时器。

将上一次记录的时间点更新为当前时间。

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该类的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/OneMotor/OneMotor/include/OneMotor/Util/DeltaT.hpp
• /home/runner/work/OneMotor/OneMotor/src/Util/L_DeltaT.cpp