OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame结构体 参考

DJI电机原始状态反馈的CAN帧的直接映射。 更多...

#include <DjiMotorFrames.hpp>

Public 成员函数
	operator Can::CanFrame () const
	将此结构体转换为通用的 Can::CanFrame。
	RawStatusFrame (Can::CanFrame frame)
	从通用的 Can::CanFrame 构造此结构体。
std::string	format () const
	将帧内容格式化为可读字符串。

Public 属性
uint16_t	canId
	CAN ID
uint16_t	ecd
	编码器原始值 (0~8191)
int16_t	rpm
	转速 (RPM)
int16_t	current
	电机实际电流 (mA)
uint8_t	temperature
	电机温度 (°C)

详细描述

DJI电机原始状态反馈的CAN帧的直接映射。

此结构体用于解析从DJI电机接收到的CAN报文，或构建要发送到电机的CAN报文。 它提供了与 Can::CanFrame 相互转换的功能。

构造及析构函数说明

RawStatusFrame()

OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame::RawStatusFrame ( Can::CanFrame frame )

inlineexplicit

从通用的 Can::CanFrame 构造此结构体。

参数

frame

从CAN总线接收到的原始帧。

成员函数说明

format()

std::string OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame::format ( ) const

inlinenodiscard

将帧内容格式化为可读字符串。

返回

包含帧所有字段信息的字符串。

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该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/OneMotor/OneMotor/include/OneMotor/Motor/DJI/DjiMotorFrames.hpp