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Public 成员函数
Solver类 参考

#include <Mecanum.hpp>

Solver 的协作图:

Public 成员函数

constexpr Solver (const Config &config)
 
constexpr WheelStates inverse (const ChassisSpeeds &cmd) const
 
constexpr ChassisSpeeds forward (const WheelStates &wheels) const
 

构造及析构函数说明

◆ Solver()

Solver ( const Config & config)
inlineexplicitconstexpr

成员函数说明

◆ forward()

ChassisSpeeds forward ( const WheelStates & wheels) const
inlinenodiscardconstexpr

◆ inverse()

WheelStates inverse ( const ChassisSpeeds & cmd) const
inlinenodiscardconstexpr
该类的文档由以下文件生成: