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Public 成员函数
Solver类 参考

#include <JointSetpointGenerator.hpp>

Solver 的协作图:

Public 成员函数

 Solver (const Config &config)
 
void set_current (const Units::Angle current_angle)
 
Units::Angle step (float input_ratio)
 
Units::Angle get_target () const
 

构造及析构函数说明

◆ Solver()

Solver ( const Config & config)
inline

成员函数说明

◆ get_target()

Units::Angle get_target ( ) const
inlinenodiscard

◆ set_current()

void set_current ( const Units::Angle current_angle)
inline

◆ step()

Units::Angle step ( float input_ratio)
inline
该类的文档由以下文件生成: