One Framework 0.1.0
RoboMaster嵌入式框架“一键”解决方案，为你的“创意”服务。
载入中...
搜索中...
未找到
Public 类型 | Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | 静态 Public 属性
SbusHub类 参考

#include <SbusHub.hpp>

SbusHub 的协作图:

Public 类型

using Channel = SbusHubData::Channel
 
using State = SbusHubData
 

Public 成员函数

 SbusHub ()=default
 
void setup ()
 
 SbusHub (SbusHub &)=delete
 
SbusHub & operator= (const SbusHub &)=delete
 

静态 Public 成员函数

static tl::expected< State, SbusHubError > getData ()
 

静态 Public 属性

static constexpr auto name = "SbusHub"
 

成员类型定义说明

◆ Channel

using Channel = SbusHubData::Channel

◆ State

using State = SbusHubData

构造及析构函数说明

◆ SbusHub() [1/2]

SbusHub ( )
default

◆ SbusHub() [2/2]

SbusHub ( SbusHub & )
delete

成员函数说明

◆ getData()

tl::expected< SbusHub::State, SbusHubError > getData ( )
static

◆ operator=()

SbusHub & operator= ( const SbusHub & )
delete

◆ setup()

void setup ( )

结构体成员变量说明

◆ name

auto name = "SbusHub"
staticconstexpr
该类的文档由以下文件生成: