|
One Framework 0.1.0
RoboMaster嵌入式框架“一键”解决方案,为你的“创意”服务。
|
#include <Topic.hpp>
Public 成员函数 | |
| void | write (const T &data) |
| template<typename Func> | |
| void | manipulate (const Func &func) |
| std::optional< T > | try_read () |
| T | read () |
静态 Public 成员函数 | |
| static void | print_stub (const topic_desc *desc) |
|
inline |
|
inlinestatic |
|
inline |
|
inline |
|
inline |