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成员变量
topic_desc结构体 参考

#include <Descriptor.hpp>

topic_desc 的协作图:

成员变量

const char * name
 
void * topic_instance
 
uint32_t type_size
 
print_func_t print_func
 

结构体成员变量说明

◆ name

const char* name

◆ print_func

print_func_t print_func

◆ topic_instance

void* topic_instance

◆ type_size

uint32_t type_size
该结构体的文档由以下文件生成: