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heater_pid.h 文件参考
#include <math.h>
heater_pid.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

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结构体

struct  PID_Params_t
 
struct  PID_Obj_t
 

类型定义

typedef struct PID_Obj_t PID_t
 

函数

static void PID_Init (PID_t *pid, const PID_Params_t *params)
 
static void PID_Reset (PID_t *pid)
 
static float PID_Compute (PID_t *pid, float setpoint, float measurement)
 

类型定义说明

◆ PID_t

typedef struct PID_Obj_t PID_t

函数说明

◆ PID_Compute()

static float PID_Compute ( PID_t * pid,
float setpoint,
float measurement )
inlinestatic

◆ PID_Init()

static void PID_Init ( PID_t * pid,
const PID_Params_t * params )
inlinestatic

◆ PID_Reset()

static void PID_Reset ( PID_t * pid)
inlinestatic