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成员变量
IMUData::Quaternion结构体 参考

#include <ImuHub.hpp>

IMUData::Quaternion 的协作图:

成员变量

float w
 
float x
 
float y
 
float z
 

详细描述

Basic quaternion representation for orientation.

结构体成员变量说明

◆ w

float w

◆ x

float x

◆ y

float y

◆ z

float z

Unit quaternion components (w is scalar part).

该结构体的文档由以下文件生成: