定义了与大疆M3508/M2006电机相关的CAN数据帧结构体。更多...

#include <string>
#include "OneMotor/Can/CanDriver.hpp"

类
struct	OneMotor::Motor::DJI::M3508RawStatusFrame
	M3508电机原始状态反馈的CAN帧的直接映射。更多...

struct	OneMotor::Motor::DJI::M3508Status
	经过处理和计算后的M3508电机状态。更多...

详细描述

定义了与大疆M3508/M2006电机相关的CAN数据帧结构体。

类