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结构体 | 命名空间 | 函数
ImuHub.hpp 文件参考
#include <OF/lib/HubManager/HubBase.hpp>
#include <zephyr/drivers/sensor.h>
#include <zephyr/kernel.h>
ImuHub.hpp 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

浏览该文件的源代码.

结构体

struct  ImuHubConfig
 
struct  IMUData
 Container for IMU sample data used by the hub. 更多...
 
struct  IMUData::Vector3
 
struct  IMUData::Quaternion
 
struct  IMUData::EulerAngle
 
class  ImuHub
 Hub that collects asynchronous IMU data and exposes it via HubBase. 更多...
 

命名空间

namespace  OF
 

函数

static OF::IMUData getImuData ()
 

函数说明

◆ getImuData()

static OF::IMUData getImuData ( )
static