OneMotor::Motor::DM::J4310Status结构体 参考

J4310 电机状态结构体 更多...

#include <J4310Frame.hpp>

Public 成员函数
	J4310Status (const Can::CanFrame &frame)
	从 CAN 帧构造一个新的 J4310Status 对象
std::string	format ()
	将状态格式化为用于打印的字符串

Public 属性
uint8_t	ID
	电机 ID
DMStatus	status
	电机状态
float	position
	电机位置 (rad)
float	velocity
	电机速度 (rad/s)
float	torque
	电机扭矩 (N*m)
uint8_t	temperature_MOS
	MOS 温度 (摄氏度)
uint8_t	temperature_Rotor
	转子温度 (摄氏度)

详细描述

J4310 电机状态结构体

构造及析构函数说明

J4310Status()

OneMotor::Motor::DM::J4310Status::J4310Status ( const Can::CanFrame & frame )

explicit

从 CAN 帧构造一个新的 J4310Status 对象

参数

frame

从电机接收到的 CAN 帧

成员函数说明

format()

std::string OneMotor::Motor::DM::J4310Status::format

(

)

将状态格式化为用于打印的字符串

返回

格式化后的字符串

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• /home/runner/work/OneMotor/OneMotor/include/OneMotor/Motor/DM/J4310Frame.hpp
• /home/runner/work/OneMotor/OneMotor/src/Motor/DM/N_J4310Frame.cpp