这里是所有文档化的变量, 及指向类中所有成员文档的链接:

- _ -

• __pad : OneMotor::Can::CanFrame
• __res0 : OneMotor::Can::CanFrame

- a -

• angle_single_round : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus
• angular : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus

- c -

• canId : OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame
• code : OneMotor::Error
• current : OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame

- d -

• D_RC : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• data : OneMotor::Can::CanFrame
• Deadband : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >
• DeadbandVal : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• DerivativeFilterRC : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >
• dlc : OneMotor::Can::CanFrame

- e -

• ecd : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus, OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame

- i -

• ID : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• id : OneMotor::Can::CanFrame
• IntegralLimitVal : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >

- k -

• Kd : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >, OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• Ki : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >, OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• Kp : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >, OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >

- l -

• last_ecd : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus
• len8_dlc : OneMotor::Can::CanFrame

- m -

• MaxOutputVal : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• message : OneMotor::Error

- o -

• O_RC : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• output_current : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus
• OutputFilterRC : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >

- p -

• position : OneMotor::Motor::DM::J4310Status

- r -

• real_current : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus
• rpm : OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame

- s -

• status : OneMotor::Motor::DM::J4310Status

- t -

• temperature : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus, OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame
• temperature_MOS : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• temperature_Rotor : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• torque : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• total_angle : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus
• total_round : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus

- v -

• velocity : OneMotor::Motor::DM::J4310Status