M3508Base.hpp 文件参考

定义了M3508电机的抽象基类。 更多...

#include <expected>
#include "M3508Frames.hpp"
#include "OneMotor/Control/PID.hpp"
#include "OneMotor/Util/SpinLock.hpp"

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类
class	OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >
	M3508电机的抽象基类，提供通用接口和基础功能。 更多...

类型定义
using	OneMotor::Motor::DJI::PIDController
	PID控制器的类型别名，方便在M3508类中使用。

详细描述

定义了M3508电机的抽象基类。

作者

MoonFeather

日期

2025-06-26

类型定义说明

PIDController

using OneMotor::Motor::DJI::PIDController

初始值:

 Control::PIDController<
        Control::Positional, float, Control::WithDeadband, Control::WithIntegralLimit, Control::WithOutputLimit,
        Control::WithOutputFilter, Control::WithDerivativeFilter>

PID控制器的类型别名，方便在M3508类中使用。

预设了位置式PID，并启用了死区、限幅等常用特性。