定义了一个可配置的PID控制器。更多...

#include <type_traits>
#include <limits>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include "OneMotor/Util/Arithmetic.hpp"
#include "OneMotor/Util/DeltaT.hpp"

类
struct	OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >
	PID控制器的参数。更多...

struct	OneMotor::Control::Positional
	位置式PID算法标签。更多...

struct	OneMotor::Control::Incremental
	增量式PID算法标签。更多...

struct	OneMotor::Control::WithDeadband
	死区特性标签。如果误差的绝对值小于死区值，则PID输出保持不变。更多...

struct	OneMotor::Control::WithIntegralLimit
	积分限幅特性标签。限制积分项的累积范围。更多...

struct	OneMotor::Control::WithDerivativeOnMeasurement
	微分先行特性标签 (Derivative on Measurement)。微分项基于测量值的变化率，而不是误差的变化率。更多...

struct	OneMotor::Control::WithDerivativeFilter
	微分项滤波特性标签。为微分项添加一个低通滤波器。更多...

struct	OneMotor::Control::WithOutputFilter
	输出滤波特性标签。为最终输出添加一个低通滤波器。更多...

struct	OneMotor::Control::WithOutputLimit
	输出限幅特性标签。限制PID控制器的最终输出范围。更多...

struct	OneMotor::Control::FeaturePack< Fs >
	特性包容器，用于将多个特性打包成一个类型。更多...

struct	OneMotor::Control::Detail::HasFeatureCheck< Target, T >
	递归检查特性是否存在。更多...

struct	OneMotor::Control::Detail::HasFeatureCheck< Target, FeaturePack< Fs... > >

class	OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
	一个通用的、可配置的PID控制器。更多...

详细描述

定义了一个可配置的PID控制器。

作者: MoonFeather

日期: 2025-06-26

类

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