这里是所有文档化的函数, 及指向类中所有成员文档的链接:

- c -

• CanDriver() : OneMotor::Can::CanDriver
• cleanError() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• close() : OneMotor::Can::CanDriver
• compute() : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >

- d -

• DeltaT() : OneMotor::Util::DeltaT< T >
• deregisterMotor() : OneMotor::Motor::DJI::MotorManager
• detach() : OneMotor::thread::Othread
• disable() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >, OneMotor::Motor::DM::J4310
• disabled_func_() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >

- e -

• editAngPID() : OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Angular >, OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Position >
• editPosPID() : OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Position >
• enable() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >, OneMotor::Motor::DM::J4310
• enabled_func_() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >

- f -

• format() : OneMotor::Motor::DJI::M3508RawStatusFrame, OneMotor::Motor::DJI::M3508Status, OneMotor::Motor::DM::J4310Status

- g -

• getDeltaMS() : OneMotor::Util::DeltaT< T >
• getInstance() : OneMotor::Motor::DJI::MotorGuard, OneMotor::Motor::DJI::MotorManager
• getStatus() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >, OneMotor::Motor::DM::J4310
• guard() : OneMotor::Motor::DJI::MotorGuard

- j -

• J4310() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• J4310Status() : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• join() : OneMotor::thread::Othread
• joinable() : OneMotor::thread::Othread

- l -

• lock() : OneMotor::Util::SpinLock

- m -

• M3508() : OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Angular >, OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Position >
• M3508Base() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >
• M3508RawStatusFrame() : OneMotor::Motor::DJI::M3508RawStatusFrame
• MITControl() : OneMotor::Motor::DM::J4310

- o -

• open() : OneMotor::Can::CanDriver
• operator Can::CanFrame() : OneMotor::Motor::DJI::M3508RawStatusFrame
• Othread() : OneMotor::thread::Othread

- p -

• PIDController() : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• posVelControl() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• pushOutput() : OneMotor::Motor::DJI::MotorManager

- r -

• registerCallback() : OneMotor::Can::CanDriver
• registerMotor() : OneMotor::Motor::DJI::MotorManager
• reset() : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >, OneMotor::Util::DeltaT< T >

- s -

• send() : OneMotor::Can::CanDriver
• setAngRef() : OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Position >
• setPosRef() : OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Position >
• setRef() : OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Angular >
• setZeroPosition() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• shutdown() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >
• shutdown_func_() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >
• start() : OneMotor::thread::Othread

- t -

• try_lock() : OneMotor::Util::SpinLock

- u -

• unlock() : OneMotor::Util::SpinLock

- v -

• velControl() : OneMotor::Motor::DM::J4310

- ~ -

• ~CanDriver() : OneMotor::Can::CanDriver
• ~M3508Base() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >
• ~MotorManager() : OneMotor::Motor::DJI::MotorManager
• ~Othread() : OneMotor::thread::Othread