- a -

• accel : IMUData
• accel_dev : ImuHubConfig

- b -

• b : led_color
• base_frequency_hz : pwm_buzzer_config
• bl : WheelStates
• br : WheelStates

- c -

• ch_b : led_pixel_pwm_config
• ch_g : led_pixel_pwm_config
• ch_r : led_pixel_pwm_config
• close_led : led_pixel_api
• cmd : PacketTraits< EmptyPacket >
• code : ControllerHubError
• color : LEDStatus
• config : HubEntry< HubT, ConfigObj >
• current_frequency_hz : pwm_buzzer_data
• current_temp : pwm_heater_data
• current_volume : pwm_buzzer_data

- d -

• Deadband : PID_Params_t
• dev : pwm_heater_data
• dev_b : led_pixel_pwm_config
• dev_g : led_pixel_pwm_config
• dev_r : led_pixel_pwm_config
• duty_cycle_us : pwm_heater_data

- e -

• enabled : pwm_heater_data
• euler_angle : IMUData

- f -

• fl : WheelStates
• fr : WheelStates

- g -

• g : led_color
• gyro : IMUData
• gyro_dev : ImuHubConfig

- i -

• input_device : ControllerHubConfig
• instance : HubStorage< T >
• integral : PID_Obj_t
• IntegralLimit : PID_Params_t
• is_playing : pwm_buzzer_data

- k -

• Kd : PID_Params_t
• key : BuzzerCommand, LEDCommand
• Ki : PID_Params_t
• Kp : PID_Params_t

- l -

• led_pixel_dev : NotifyHubConfig

- m -

• max_duty_us : pwm_heater_data
• MaxOutput : PID_Params_t
• message : ControllerHubError
• mode : LEDStatus

- n -

• name : ControllerHub, ImuHub, node_desc, NotifyHub, topic_desc
• notes : BuzzerStatus

- o -

• once : BuzzerStatus, LEDStatus
• open_led : led_pixel_api

- p -

• p : PID_Obj_t
• pid : pwm_heater_data
• pitch : IMUData::EulerAngle
• prev_error : PID_Obj_t
• print_func : topic_desc
• pwm : pwm_buzzer_config, pwm_heater_config
• pwm_buzzer_dev : NotifyHubConfig
• pwm_period_us : pwm_heater_data

- q -

• q : Mahony
• quat : IMUData

- r -

• r : led_color
• roll : IMUData::EulerAngle

- s -

• set_led_pixel : led_pixel_api
• size : PacketTraits< EmptyPacket >
• start_func : node_desc
• status : BuzzerCommand, LEDCommand

- t -

• target_temp : pwm_heater_data
• temp_channel : pwm_heater_config
• temp_sensor : pwm_heater_config
• thread_id_ptr : node_desc
• tid_storage : Node< Derived >
• toggle_interval_ms : LEDStatus
• toggle_times : LEDStatus
• topic_instance : topic_desc
• track_width : Config
• type : BuzzerCommand, LEDCommand
• type_size : topic_desc

- v -

• volume : BuzzerStatus
• vw : ChassisSpeeds
• vx : ChassisSpeeds
• vy : ChassisSpeeds

- w -

• w : IMUData::Quaternion
• wheel_base : Config
• wheel_radius : Config
• work : pwm_heater_data

- x -

• x : IMUData::Quaternion, IMUData::Vector3

- y -

• y : IMUData::Quaternion, IMUData::Vector3
• yaw : IMUData::EulerAngle

- z -

• z : IMUData::Quaternion, IMUData::Vector3