这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

- _ -

• __pad : OneMotor::Can::CanFrame
• __res0 : OneMotor::Can::CanFrame

- a -

• angle_single_round : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus
• angular : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus

- c -

• CallbackFunc : OneMotor::Can::CanDriver
• CanDriver() : OneMotor::Can::CanDriver
• canId : OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame
• cleanError() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• close() : OneMotor::Can::CanDriver
• code : OneMotor::Error
• compute() : OneMotor::Control::PIDChain< Node, RestNodes >, OneMotor::Control::PIDChain< Node >, OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• current : OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame

- d -

• D_RC : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• data : OneMotor::Can::CanFrame
• Deadband : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >
• DeadbandVal : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• DeltaT() : OneMotor::DeltaT< T >
• deregisterMotor() : OneMotor::Motor::DJI::MotorManager
• DerivativeFilterRC : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >
• detach() : OneMotor::Thread::Othread
• disable() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• dlc : OneMotor::Can::CanFrame
• DriverPair : OneMotor::Motor::DJI::MotorGuard

- e -

• ecd : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus, OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame
• enable() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• Error() : OneMotor::Error
• ExitFrameData : OneMotor::Motor::DJI::MotorGuard

- f -

• format() : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus, OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame, OneMotor::Motor::DM::J4310Status

- g -

• getDeltaMS() : OneMotor::DeltaT< T >
• getInstance() : OneMotor::Motor::DJI::MotorGuard, OneMotor::Motor::DJI::MotorManager
• getNewStatus() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• getStatus() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• guard() : OneMotor::Motor::DJI::MotorGuard

- i -

• ID : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• id : OneMotor::Can::CanFrame
• IntegralLimitVal : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >

- j -

• J4310() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• J4310Status() : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• join() : OneMotor::Thread::Othread
• joinable() : OneMotor::Thread::Othread

- k -

• Kd : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >, OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• Ki : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >, OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• Kp : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >, OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >

- l -

• last_ecd : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus
• len8_dlc : OneMotor::Can::CanFrame

- m -

• MaxOutputVal : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• message : OneMotor::Error
• MITControl() : OneMotor::Motor::DM::J4310

- o -

• O_RC : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• open() : OneMotor::Can::CanDriver
• operator Can::CanFrame() : OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame
• Othread() : OneMotor::Thread::Othread
• output_current : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus
• OutputFilterRC : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >

- p -

• PIDController() : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• position : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• posVelControl() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• pushOutput() : OneMotor::Motor::DJI::MotorManager

- r -

• RawStatusFrame() : OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame
• real_current : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus
• refreshStatus() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• registerCallback() : OneMotor::Can::CanDriver
• registerMotor() : OneMotor::Motor::DJI::MotorManager
• reset() : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >, OneMotor::DeltaT< T >
• rpm : OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame

- s -

• send() : OneMotor::Can::CanDriver
• setZeroPosition() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• start() : OneMotor::Thread::Othread
• status : OneMotor::Motor::DM::J4310Status

- t -

• temperature : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus, OneMotor::Motor::DJI::RawStatusFrame
• temperature_MOS : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• temperature_Rotor : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• ThreadFunc : OneMotor::Thread::Othread
• torque : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• total_angle : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus
• total_round : OneMotor::Motor::DJI::MotorStatus

- v -

• velControl() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• velocity : OneMotor::Motor::DM::J4310Status

- ~ -

• ~CanDriver() : OneMotor::Can::CanDriver
• ~MotorManager() : OneMotor::Motor::DJI::MotorManager
• ~Othread() : OneMotor::Thread::Othread