这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

- _ -

• __pad : OneMotor::Can::CanFrame
• __res0 : OneMotor::Can::CanFrame

- a -

• angle_single_round : OneMotor::Motor::DJI::M3508Status
• angular : OneMotor::Motor::DJI::M3508Status

- c -

• CallbackFunc : OneMotor::Can::CanDriver
• CanDriver() : OneMotor::Can::CanDriver
• canId : OneMotor::Motor::DJI::M3508RawStatusFrame
• canId_ : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >
• cleanError() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• close() : OneMotor::Can::CanDriver
• compute() : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• current : OneMotor::Motor::DJI::M3508RawStatusFrame

- d -

• D_RC : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• data : OneMotor::Can::CanFrame
• Deadband : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >
• DeadbandVal : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• DeltaT() : OneMotor::Util::DeltaT< T >
• deregisterMotor() : OneMotor::Motor::DJI::MotorManager
• DerivativeFilterRC : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >
• detach() : OneMotor::thread::Othread
• disable() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >, OneMotor::Motor::DM::J4310
• disabled_func_() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >
• dlc : OneMotor::Can::CanFrame
• driver_ : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >
• DriverPair : OneMotor::Motor::DJI::MotorGuard

- e -

• ecd : OneMotor::Motor::DJI::M3508RawStatusFrame, OneMotor::Motor::DJI::M3508Status
• editAngPID() : OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Angular >, OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Position >
• editPosPID() : OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Position >
• enable() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >, OneMotor::Motor::DM::J4310
• enabled_func_() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >
• ExitFrameData : OneMotor::Motor::DJI::MotorGuard

- f -

• format() : OneMotor::Motor::DJI::M3508RawStatusFrame, OneMotor::Motor::DJI::M3508Status, OneMotor::Motor::DM::J4310Status

- g -

• getDeltaMS() : OneMotor::Util::DeltaT< T >
• getInstance() : OneMotor::Motor::DJI::MotorGuard, OneMotor::Motor::DJI::MotorManager
• getStatus() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >, OneMotor::Motor::DM::J4310
• guard() : OneMotor::Motor::DJI::MotorGuard

- i -

• ID : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• id : OneMotor::Can::CanFrame
• IntegralLimit : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >
• IntegralLimitVal : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >

- j -

• J4310() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• J4310Status() : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• join() : OneMotor::thread::Othread
• joinable() : OneMotor::thread::Othread

- k -

• Kd : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >, OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• Ki : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >, OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• Kp : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >, OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >

- l -

• last_ecd : OneMotor::Motor::DJI::M3508Status
• len8_dlc : OneMotor::Can::CanFrame
• lock() : OneMotor::Util::SpinLock

- m -

• M3508() : OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Angular >, OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Position >
• M3508Base() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >
• M3508RawStatusFrame() : OneMotor::Motor::DJI::M3508RawStatusFrame
• MaxOutput : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >
• MaxOutputVal : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• MITControl() : OneMotor::Motor::DM::J4310

- o -

• O_RC : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• open() : OneMotor::Can::CanDriver
• operator Can::CanFrame() : OneMotor::Motor::DJI::M3508RawStatusFrame
• Othread() : OneMotor::thread::Othread
• output_current : OneMotor::Motor::DJI::M3508Status
• OutputFilterRC : OneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >

- p -

• PIDController() : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >
• position : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• posVelControl() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• pushOutput() : OneMotor::Motor::DJI::MotorManager

- r -

• real_current : OneMotor::Motor::DJI::M3508Status
• registerCallback() : OneMotor::Can::CanDriver
• registerMotor() : OneMotor::Motor::DJI::MotorManager
• reset() : OneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >, OneMotor::Util::DeltaT< T >
• Result : OneMotor::Can::CanDriver
• rpm : OneMotor::Motor::DJI::M3508RawStatusFrame

- s -

• send() : OneMotor::Can::CanDriver
• setAngRef() : OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Position >
• setPosRef() : OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Position >
• setRef() : OneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Angular >
• setZeroPosition() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• shutdown() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >
• shutdown_func_() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >
• start() : OneMotor::thread::Othread
• status : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• status_ : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >
• status_lock_ : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >

- t -

• temperature : OneMotor::Motor::DJI::M3508RawStatusFrame, OneMotor::Motor::DJI::M3508Status
• temperature_MOS : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• temperature_Rotor : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• ThreadFunc : OneMotor::thread::Othread
• torque : OneMotor::Motor::DM::J4310Status
• total_angle : OneMotor::Motor::DJI::M3508Status
• total_round : OneMotor::Motor::DJI::M3508Status
• try_lock() : OneMotor::Util::SpinLock

- u -

• unlock() : OneMotor::Util::SpinLock

- v -

• velControl() : OneMotor::Motor::DM::J4310
• velocity : OneMotor::Motor::DM::J4310Status

- ~ -

• ~CanDriver() : OneMotor::Can::CanDriver
• ~M3508Base() : OneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >
• ~MotorManager() : OneMotor::Motor::DJI::MotorManager
• ~Othread() : OneMotor::thread::Othread