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这里列出了所有文档化的文件，并附带简要说明:

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▼ include
▼ OneMotor
▼ Can
CanDriver.hpp	提供一个统一的CAN总线驱动接口。
CanFrame.hpp	定义了与平台无关的CAN帧结构体。
▼ Control
PID.hpp	定义了一个可配置的PID控制器。
▼ Motor
▼ DJI
M3508.hpp	定义了M3508电机的具体实现，分为速度和位置两种控制模式。
M3508Base.hpp	定义了M3508电机的抽象基类。
M3508Frames.hpp	定义了与大疆M3508/M2006电机相关的CAN数据帧结构体。
MotorGuard.hpp	定义了MotorGuard类
MotorManager.hpp	定义了DJI电机管理器，用于统一发送电机控制指令。
▼ DM
J4310.hpp	DM J4310 电机驱动程序
J4310Frame.hpp	J4310 电机 CAN 帧定义
▼ Thread
Othread.hpp	提供一个封装了不同平台线程操作的线程类。
▼ Util
Arithmetic.hpp	定义了一个C++20概念，用于约束模板参数必须为算术类型。
DeltaT.hpp	提供一个工具类来计算两次调用之间的时间差。
Panic.hpp	提供一个用于处理严重错误的全局函数。
SpinLock.hpp	提供一个简单的自旋锁实现。