类列表

这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:

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▼NOneMotor
▼NCan
CCanDriver	CAN总线驱动类，封装了底层CAN接口的打开、关闭、发送和接收回调注册等操作。
CCanFrame	一个与平台无关的CAN帧结构体。
▼NControl
CIncremental	增量式PID算法标签。
CPID_Params	PID控制器的参数。
CPIDController	一个通用的、可配置的PID控制器。
CPositional	位置式PID算法标签。
CWithDeadband	死区特性标签。如果误差的绝对值小于死区值，则PID输出保持不变。
CWithDerivativeFilter	微分项滤波特性标签。为微分项添加一个低通滤波器。
CWithDerivativeOnMeasurement	微分先行特性标签 (Derivative on Measurement)。微分项基于测量值的变化率，而不是误差的变化率。
CWithIntegralLimit	积分限幅特性标签。限制积分项的累积范围。
CWithOutputFilter	输出滤波特性标签。为最终输出添加一个低通滤波器。
CWithOutputLimit	输出限幅特性标签。限制PID控制器的最终输出范围。
▼NMotor
▼NDJI
CM3508	M3508电机类的前向声明。
CM3508< id, MotorMode::Angular >	M3508电机在速度控制模式下的具体实现。
CM3508< id, MotorMode::Position >	M3508电机在位置控制模式下的具体实现。
CM3508Base	M3508电机的抽象基类，提供通用接口和基础功能。
CM3508RawStatusFrame	M3508电机原始状态反馈的CAN帧的直接映射。
CM3508Status	经过处理和计算后的M3508电机状态。
CMotorGuard	防止电机驱动器在运行结束时输出过高电流的保护类
CMotorManager	DJI电机管理器单例类。
▼NDM
CJ4310	DM J4310 电机驱动类
CJ4310Status	J4310 电机状态结构体
▼Nthread
COthread	一个对底层线程实现（如 std::thread）的封装器。
▼NUtil
CDeltaT	一个用于计算时间增量 (delta time) 的工具类。
CSpinLock	一个基础的、非递归的自旋锁。