类继承关系

此继承关系列表按字典顺序粗略的排序:

[详情级别 12]

COneMotor::Can::CanDriver	CAN总线驱动类，封装了底层CAN接口的打开、关闭、发送和接收回调注册等操作。
COneMotor::Can::CanFrame	一个与平台无关的CAN帧结构体。
COneMotor::Util::DeltaT< T >	一个用于计算时间增量 (delta time) 的工具类。
COneMotor::Control::Incremental	增量式PID算法标签。
COneMotor::Motor::DM::J4310	DM J4310 电机驱动类
COneMotor::Motor::DM::J4310Status	J4310 电机状态结构体
COneMotor::Motor::DJI::M3508< id, mode >	M3508电机类的前向声明。
▼COneMotor::Motor::DJI::M3508Base< id >	M3508电机的抽象基类，提供通用接口和基础功能。
COneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Angular >	M3508电机在速度控制模式下的具体实现。
COneMotor::Motor::DJI::M3508< id, MotorMode::Position >	M3508电机在位置控制模式下的具体实现。
COneMotor::Motor::DJI::M3508RawStatusFrame	M3508电机原始状态反馈的CAN帧的直接映射。
COneMotor::Motor::DJI::M3508Status	经过处理和计算后的M3508电机状态。
COneMotor::Motor::DJI::MotorGuard	防止电机驱动器在运行结束时输出过高电流的保护类
COneMotor::Motor::DJI::MotorManager	DJI电机管理器单例类。
COneMotor::thread::Othread	一个对底层线程实现（如 std::thread）的封装器。
COneMotor::Control::PID_Params< ValueType_ >	PID控制器的参数。
COneMotor::Control::PIDController< Algorithm, ValueType, Features >	一个通用的、可配置的PID控制器。
COneMotor::Control::Positional	位置式PID算法标签。
COneMotor::Util::SpinLock	一个基础的、非递归的自旋锁。
COneMotor::Control::WithDeadband	死区特性标签。如果误差的绝对值小于死区值，则PID输出保持不变。
COneMotor::Control::WithDerivativeFilter	微分项滤波特性标签。为微分项添加一个低通滤波器。
COneMotor::Control::WithDerivativeOnMeasurement	微分先行特性标签 (Derivative on Measurement)。微分项基于测量值的变化率，而不是误差的变化率。
COneMotor::Control::WithIntegralLimit	积分限幅特性标签。限制积分项的累积范围。
COneMotor::Control::WithOutputFilter	输出滤波特性标签。为最终输出添加一个低通滤波器。
COneMotor::Control::WithOutputLimit	输出限幅特性标签。限制PID控制器的最终输出范围。